the nouns ending in -ь, -й, -я (all genders) and masculine and feminine in -к, -г, -x, -ч, -щ, -ж, -ш (or -к, -г, -x, -ч, -щ, -ж, -ш + vowel) = -и:

ночь - ночи, семья - семьи, книга - книги, вещь - вещи, собака - собаки

other masculine ending in a consonant = -ы:

компьютер - компьютеры, кот - коты

other feminine ending in -а = -ы:

улица - улицы, машина - машины

neutral ending in -o = -а:

окно - окна, 

neutral ending in -e = -я:

море - моря

Plural form for all genders

Case	Ending	Example
Dative	-ам, -ям	компьютерам тётям окнам
Instrumental	-ами, -ями	компьютерами тётями окнами
Propositional	-ах, -ях	компьютерах тётях окнах