ImpV

Pres.: я готовлюсь, ты готовишься, он / она / оно готовится, мы готовимся, вы готовитесь, они готовятся

Pret.:  я / ты / он готовился (m), я / ты / она готовилась (f), оно готовилось, мы / вы / они готовились

Imp.: готовься! готовьтесь!